YuYuYouEr工作室

底层使用openni，使用微软kinect/华硕Xtion测试通过，骨骼数据获取没问题。

kinect_dll.dll目前提供3个可用接口：
qfKinectInit ………………….. 打开体感
qfKinectUnInit ………………… 关闭体感
qfKinectCopySkeletonData ……….. 复制骨骼数据

可以集成到Unity3D中，网上找找u3d调用dll的代码即可，很简单。

下载地址：
http://www.yuyuyouer.cn/down/kinect_dll_openni_v0.1.zip

还需要下载openni/nite，地址如下：
http://www.openni.org/Downloads/OpenNIModules.aspx

OpenNI网站已经关闭，上述网址失效，请到我的百度网盘下载：
http://pan.baidu.com/s/1mgv6rt2

nite-win32-1.5.2.21-redist.msi
openni-win32-1.5.2.23-redist.msi
微软kinect驱动，我下载的SensorKinect-Win-OpenSource32-5.0.3.3.msi
华硕Xtion驱动，我下载的sensor-win32-5.1.0.41-redist.msi

MFC基本对话框测试成功，运行效果图：

robot.skeleton中骨骼名称为”Joint1 ~ Joint18″，分别代表途中的18块骨，他们的分布和从属关系如下图。

robot模型共有5个动作：Die、Idle、Shoot、Slump、Walk；

控制方法：

利用Joint10，yaw()一个角度，robot角色上半身会转动一个角度，但下半身不动。

MS Kinect Sdk 中提供了每一帧骨骼关节坐标数据，通过计算一些拓扑关系，即可知道当前骨骼姿态。

类比触摸屏手势，还有lex语法分析方法，可以将动作分解为姿态序列，然后组成姿态短语，即基本动作，进而生成更加复杂的动作序列。