YuYuYouEr工作室

关于YuYuYouEr Kinect SDK Wrapper最新信息，请点击：

http://www.yuyuyouer.cn/blog/?page_id=369

新的v0.2版本增加Unity3D插件支持，这份Wrapper代码会长期维护，并不断增加新特性，将来也会提供对其他体感硬件、体感平台的支持。

目前已经开始着手Android平台体感插件设计，我们会尽最大努力保证应用层接口的一致性，方便大家应用层代码移植。

此外qfFSM状态机类库支持多种语言，对于体感通用的UI交互组件算法，我们也会以状态机设计图或源码的方式发布，请大家关注本站更新。

功能说明：

提供Unity3D插件（移植自CMU Kinect Wrapper，修复bug，增加特性）

对Kinect for windows SDK v1.7进行封装

支持深度图、彩色视频、单人骨骼数据

支持Kinect Interaction握拳手势

支持语音识别

提供OpenCV图像处理函数：改变图像大小，水平、垂直翻转图像

Wrapper以Win32 DLL方式提供，可以被任何支持DLL调用的语言使用。

目前已经测试过C++、C#、Unity3D、Flash Air（ANE方式）、Java。

Unity3D插件移植自CMU Kinect Wrapper Package，替换原始版本底层实现，增加语音、握拳手势检测特性。

qfFSM有限状态自动机类库目前拥有C++、C#、Java、JavaScript版本，对于同一份UML状态图，不同语言均可用qfFSM来实现。

本文使用JavaScript版本在浏览器中实现一个超时按钮，为方便测试，我使用鼠标指针来模拟Kinect关节，接入Kinect数据后，只需将手部关节坐标替换进来即可。

首先看超时按钮的UML状态图：

主状态机中有STATE_Normal、STATE_PointIn、STATE_PointOut三个状态，其中后面两个作为子状态机存在，他们内部分别含有3个状态：激活/非激活开始状态、正在激活/非激活状态、已激活/非激活状态。

设计 正在激活/非激活状态 是为了配合相应动画机制，如经典的按钮注水、按钮转满一周等计时方式。

事件方面支持UserLeave、PointIn、PointOut，以及MultiActive（多次连续激活）。

MultiActive机制可以很方便的实现 保持按住按钮，系统会周期触发某个事件。

源码中分为以下几个部分：

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