YuYuYouEr工作室

robot.skeleton中骨骼名称为”Joint1 ~ Joint18″，分别代表途中的18块骨，他们的分布和从属关系如下图。

robot模型共有5个动作：Die、Idle、Shoot、Slump、Walk；

控制方法：

利用Joint10，yaw()一个角度，robot角色上半身会转动一个角度，但下半身不动。

MS Kinect Sdk 中提供了每一帧骨骼关节坐标数据，通过计算一些拓扑关系，即可知道当前骨骼姿态。

类比触摸屏手势，还有lex语法分析方法，可以将动作分解为姿态序列，然后组成姿态短语，即基本动作，进而生成更加复杂的动作序列。