C++ Win32 DLL最新为v0.3版本增加以下特性：

支持双人骨骼

双人握拳手势

支持坐标系转换：骨骼数据 <-> 深度图像 -> 彩色图像

下载地址：http://www.yuyuyouer.cn/blog/?page_id=369

Unity3D版本也会尽快发布0.3版本，支持双人特性；

http://www.yuyuyouer.cn/blog/?page_id=369

新的v0.2版本增加Unity3D插件支持，这份Wrapper代码会长期维护，并不断增加新特性，将来也会提供对其他体感硬件、体感平台的支持。

目前已经开始着手Android平台体感插件设计，我们会尽最大努力保证应用层接口的一致性，方便大家应用层代码移植。

此外qfFSM状态机类库支持多种语言，对于体感通用的UI交互组件算法，我们也会以状态机设计图或源码的方式发布，请大家关注本站更新。

功能说明：

提供Unity3D插件（移植自CMU Kinect Wrapper，修复bug，增加特性）

对Kinect for windows SDK v1.7进行封装

支持深度图、彩色视频、单人骨骼数据

支持Kinect Interaction握拳手势

支持语音识别

提供OpenCV图像处理函数：改变图像大小，水平、垂直翻转图像

Wrapper以Win32 DLL方式提供，可以被任何支持DLL调用的语言使用。

目前已经测试过C++、C#、Unity3D、Flash Air（ANE方式）、Java。

Unity3D插件移植自CMU Kinect Wrapper Package，替换原始版本底层实现，增加语音、握拳手势检测特性。

robot模型共有5个动作：Die、Idle、Shoot、Slump、Walk；

控制方法：

利用Joint10，yaw()一个角度，robot角色上半身会转动一个角度，但下半身不动。