C++ Win32 DLL最新为v0.3版本增加以下特性：

支持双人骨骼

双人握拳手势

支持坐标系转换：骨骼数据 <-> 深度图像 -> 彩色图像

下载地址：http://www.yuyuyouer.cn/blog/?page_id=369

Unity3D版本也会尽快发布0.3版本，支持双人特性；

http://www.yuyuyouer.cn/blog/?page_id=369

新的v0.2版本增加Unity3D插件支持，这份Wrapper代码会长期维护，并不断增加新特性，将来也会提供对其他体感硬件、体感平台的支持。

目前已经开始着手Android平台体感插件设计，我们会尽最大努力保证应用层接口的一致性，方便大家应用层代码移植。

此外qfFSM状态机类库支持多种语言，对于体感通用的UI交互组件算法，我们也会以状态机设计图或源码的方式发布，请大家关注本站更新。

功能说明：

提供Unity3D插件（移植自CMU Kinect Wrapper，修复bug，增加特性）

对Kinect for windows SDK v1.7进行封装

支持深度图、彩色视频、单人骨骼数据

支持Kinect Interaction握拳手势

支持语音识别

提供OpenCV图像处理函数：改变图像大小，水平、垂直翻转图像

Wrapper以Win32 DLL方式提供，可以被任何支持DLL调用的语言使用。

目前已经测试过C++、C#、Unity3D、Flash Air（ANE方式）、Java。

Unity3D插件移植自CMU Kinect Wrapper Package，替换原始版本底层实现，增加语音、握拳手势检测特性。

本文使用JavaScript版本在浏览器中实现一个超时按钮，为方便测试，我使用鼠标指针来模拟Kinect关节，接入Kinect数据后，只需将手部关节坐标替换进来即可。

首先看超时按钮的UML状态图：

主状态机中有STATE_Normal、STATE_PointIn、STATE_PointOut三个状态，其中后面两个作为子状态机存在，他们内部分别含有3个状态：激活/非激活开始状态、正在激活/非激活状态、已激活/非激活状态。

设计 正在激活/非激活状态 是为了配合相应动画机制，如经典的按钮注水、按钮转满一周等计时方式。

事件方面支持UserLeave、PointIn、PointOut，以及MultiActive（多次连续激活）。

MultiActive机制可以很方便的实现 保持按住按钮，系统会周期触发某个事件。

源码中分为以下几个部分：

1、首先定义了各种常量：状态名称、事件名称、属性名称：

var timeoutButton_const_def = { … };

2、定义数据模型Model实现类：

var TimeoutButton_Model = { … };

在Model中定义各种属性，如激活时间、指针是否在对象可视范围内、计时器开始和结束。

3、定义各个子状态机、状态的实现类，他们分别继承自qfStateMachine/qfState基类，并实现doAction()事件：

var State_Normal = { … };

var STATE_PointIn = { … };

var STATE_PointOut = { … };

var STATE_Active_start = { … };

var STATE_Activing = { … };

var STATE_Actived = { … };

var STATE_DeActive_start = {… };

var STATE_DeActiving = { … };

var STATE_DeActived = { … };

4、定义了主逻辑状态机，继承自qfFsmLogic基类：

var timeoutButton_Logic = { … };

其中核心方法为状态机初始化函数（initTimeoutButtonMachine()成员函数），包含三个方面：

1）设置状态机环境变量，此处只设置数据模型Model，以便各个状态获取数据属性。

2）实例化各个子状态机、状态，并绑定到各自父状态机中。

3）配置状态转移规则，这里完成对UML状态图的描述翻译。

5、实例化主逻辑状态机，并调用他的start()方法：

var timeoutButton = timeoutButton_Logic.createNewInstance();

timeoutButton.start();

6、绑定mouseover、mouseout事件，完成OnTimer()函数，将来的Kinect数据获取也是一个周期性事件，直接放在此处即可。

7、最后是界面的Html代码，其中包含一个多次激活标志checkbox、还有一个支持超时激活的按钮（DIV实现），如下图：

其中Current State为状态机当前状态，可以实时看到状态转移过程。

实现DEMO展示Url：qfFSM_for_javascript_kinect_timeoutButton

源代码右键查看即可。

qfFSM各版本源码下载：http://www.YuYuYouEr.cn/blog/?p=290

Kinect舞台美术、游戏特效，可以用于商业展示、互动橱窗。

下载地址：http://www.YuYuYouEr.cn/down/YuYuYouEr_KinectTetris_release_v0.2.zip

kinect体感交互 - 按钮激活 - 超时检测

上图为Button对于某个kinect骨骼节点的响应，处理进入、离开、激活。

状态列表：

State_Normal: 常规状态
State_PointOut: 点离开状态
State_PointIn: 点进入
State_CountDown_start: 倒计时开始
State_Active: 激活
State_DeActive: 非激活

事件列表：

无名称的事件弧为AutoTransferEvent，实现状态间的自动转移；
event_PointIn: 点进入
event_PointOut: 点离开
event_UserLeave: 用户离开
event_CountDown_end: 倒计时结束
event_enableMultiActive: 允许连续多次激活

最近在项目中使用与kinect手部节点交互的按钮，需要处理手部进入、离开按钮范围，进入后0.5s达到激活态，激活后若手部节点没有离开，则允许连续激活。

在我的项目中Button内部有StateMachine实现，同时持有一个EventListenerManager，允许其他对象注册为EventListener，State_Active/State_DeActive状态会有事件产生。

如果需要实现激活Loading动画，如常见的转满一周或者类似注水的效果，可以在State_CountDown_start状态增加事件通知。

robot模型共有5个动作：Die、Idle、Shoot、Slump、Walk；

控制方法：

利用Joint10，yaw()一个角度，robot角色上半身会转动一个角度，但下半身不动。

类比触摸屏手势，还有lex语法分析方法，可以将动作分解为姿态序列，然后组成姿态短语，即基本动作，进而生成更加复杂的动作序列。