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本次新增特性如下：

本版增加与彩色RGB图像对应的平面骨骼节点，方便大家做AR互动类开发；

角色模型和小点骨骼，支持面对面视角，像照镜子一样动作同步；

非面对面视角为第三人称背后视角，左右侧动作同步；

增加一代二代SDK切换脚本，详见Assets\YuYuYouEr_Kinect_SDK_Wrapper\Plugins\目录；

 

插件对Kinect V2硬件设备提供支持，封装了Kinect for windows SDK v2.0-1409版本；

并提供与Kinect V1设备完全兼容的DLL插件接口，大家可以根据自己需要切换硬件设备，无需修改应用代码；

使用本插件开发的应用直接替换DLL即可切换Kinect V1/V2硬件设备；

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新的v0.2版本增加Unity3D插件支持，这份Wrapper代码会长期维护，并不断增加新特性，将来也会提供对其他体感硬件、体感平台的支持。

目前已经开始着手Android平台体感插件设计，我们会尽最大努力保证应用层接口的一致性，方便大家应用层代码移植。

此外qfFSM状态机类库支持多种语言，对于体感通用的UI交互组件算法，我们也会以状态机设计图或源码的方式发布，请大家关注本站更新。

功能说明：

提供Unity3D插件（移植自CMU Kinect Wrapper，修复bug，增加特性）

对Kinect for windows SDK v1.7进行封装

支持深度图、彩色视频、单人骨骼数据

支持Kinect Interaction握拳手势

支持语音识别

提供OpenCV图像处理函数：改变图像大小，水平、垂直翻转图像

Wrapper以Win32 DLL方式提供，可以被任何支持DLL调用的语言使用。

目前已经测试过C++、C#、Unity3D、Flash Air（ANE方式）、Java。

Unity3D插件移植自CMU Kinect Wrapper Package，替换原始版本底层实现，增加语音、握拳手势检测特性。

boost库中自动机还是比较强大的，不过确实比较大，而且我的项目要求可在运行时修改状态机的配置。

源码下载地址：

qfFSM 百度网盘

C++版本：qfFSM_for_cpp_v1.2.zip

Java版本：qfFSM_for_java_v1.2.zip

JavaScript版本：qfFSM_for_javascript_v1.2.zip

C#版本：qfFSM_for_csharp_v1.2.zip

Unity3D(C#)版本：qfFSM_for_unity3d_csharp_v1.2.zip

压缩包内含有一个简单的 StopWatch例程，UML状态图如下：

类库非常小，文件列表及说明如下：

qfState.h/.cpp：状态

qfStateMachine.h/.cpp：状态机，由状态、事件、转移规则组成，继承自qfState，可作为另一个状态机的子状态

qfEvent.h：事件，状态机的激励

PropertyBag.h：属性包，每个qfEvent都有一个属性包

qfFSM.h/.cpp：qfFsmLogic类，对qfStateMachine进行封装，提供一个大粒度状态机基类，状态机开始、停止、重置，状态机子状态管理。

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qfState状态有四个响应函数：

entryAction：进入状态
doAction：执行本状态操作，目前的设计中，doAction会在entryAction执行后立即执行
exitAction：退出状态
onNotify：通知，如果本状态没有针对当前事件的转移规则，将会收到一个onNotify通知，完成一些特殊的事件处理需求

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qfStateMachine状态机内可以设置状态转移规则、绑定状态实现、处理外部事件

状态机内的转移规则配置由源状态名称、事件名称、目标状态名称组成，支持自动转移规则，可选择性的为一个状态绑定自定义的qfState对象实例，完成相应功能，运行时可随时修改这些绑定，切换另一个qfState实现，改变状态行为，当然转移规则也是可以运行时修改的。

状态机还支持设置环境变量，状态机嵌套时，父子状态机环境变量相互独立。

setTransfer(srcStateName, eventName, destStateName)：设置转移规则

setAutoTransfer(srcStateName, destStateName)：设置一条自动转移规则

setState(stateName, qfState*)：绑定状态实现。

getRootENV()：得到根状态机环境变量，多层状态机嵌套时很有用。

processAllEvent(qfEvent&)：处理事件堆栈中的事件，阻塞方式，直到队列为空，将一个外部事件传入，状态机将查找转移规则，如果当前状态没有设置此事件转移，将会收到onNotify通知调用，此事件将冒泡给上层状态处理。

postEvent(qfEvent&)：将事件放入事件堆栈。

processSingleEvent（qfEvent&)：处理单个事件。

关于事件堆栈：postEvent()将事件压栈，processAllEvent()每次从栈顶取出事件，交由processSingleEvent()处理。

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qfEvent事件拥有事件名称、属性集合（由qfPropertyBag实现）

qfPropertyBag继承自std::map，用于存放<key, value>，可通过定义SUPPORT_BOOST_ANY_PROPERTY宏使用boost::any来作为value，否则使用void *作为value。

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qfFsmLogic是对状态机的封装，用于方便实现独立逻辑组件，提供start/stop/reset实现，qfState状态对象自动析构

setupStateMachine()：一般只需要重写这个函数，完成环境变量配置、转移规则配置、状态对象绑定。

start()：调用此函数后，状态机被初始化，可以执行processAllEvent()。

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发布历史：

2014年10月23日
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更新所有版本到v1.2；
允许bind一个qfFSMLogic示例给一个状态；
在qfStateMachine中增加reset()成员；
修复qfEvent中m_PropertyBag未实例化的bug；

2013年07月27日
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更新C#版本，含WinForm示例；
版本号定为v1.1；

2013年06月06日
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更新所有版本；
版本号定为v0.1；
状态机中增加事件堆栈，避免用递归来处理循环事件；

2013年05月19日
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发布qfFSM_for_unity3d_csharp版本；

2013年05月09日
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发布qfFSM_for_javascript版本；

2013年05月07日
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发布qfFSM_for_java版本；

2013年05月05日
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发布qfFSM_for_cpp版本；